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伺服电机110
伺服电机110
产品详情

110系列电机

安装注意:

1.安装、拆卸部位到电机轴末端时,请不要用力敲打轴,以防止敲坏轴另一端的编码器;

2.尽量防止轴座振动,以防止轴承的损坏。


安装尺寸  单位:mm


110系列

额定转矩(N.m)

2

4

5

6

L 不带抱闸

159

189

204

219

L 带永磁抱闸

215

245

260

275

L 带电磁抱闸

233

263

278

293





规格

电机型号

110ST-M02030

110ST-M04020

110ST-M04030

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

额定功率

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

额定线电压

220

220

220

220

220

220

额定线电流

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

额定转速

3000

2000

3000

3000

2000

3000

额定力矩

2

4

4

5

6

6

峰值力矩

6

12

12

15

12

18

反电势

56

79

54

62

83

60

力矩系数

0.8

1.14

0.8

0.83

1.3

1.0

转子惯量

0.31×10-3

0.54×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

0.76×10-3

0.76×10-3

绕组(线间)电阻

3.6

2.41

1.09

1.03

1.46

0.81

绕组(线间)电感

8.32

7.3

3.3

3.43

4.7

2.59

电气时间常数

2.3

3.0

3.0

3.33

3.2

3.2

重量

4.5

5.5

5.5

6.1

6.7

6.7





编码器线数(PPR)

2500

电机绝缘等级

Class F(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度:-20℃~+40℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

电机绕组插座

绕组引线

U(红)

V(黄)

W(蓝)

PE(黄绿/黑)

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1


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