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伺服电机应用快速入门及其注意事项

1,伺服电机通常是配合数控系统,PLC来控制设备动作,首先要明确脉冲式控制方式有脉冲+方向,正反脉冲和正交脉冲三种不同的方式。如果是PLC控制系统建议采用正反脉冲的方式,可以避免长时间方向信号使能时过电流造成驱动器损坏的机率。如果系统用的是正交脉冲方式控制伺服电机正反转,而伺服驱动器内部未正确设置成正交脉冲模式,则正反转的时候,会丢脉冲造成机构动作偏差。

2,伺服电机必须在外部使能或者内部使能后,才会接受到脉冲并运转。判断是否使能有效,就是转动电机轴,如果转不动则是使能锁轴成功。

3,如果伺服使能,发脉冲电机不转动,则可以监视驱动器的D-CP的低5位数字,这个参数表示驱动器收到的脉冲指令的脉冲数目,由此来判断控制线路是否正确。某些驱动器的集电极开路的脉冲和方向信号必须串合适的电阻,否则长时间工作,电流过大会造成驱动器电路的损坏。

4,如果怀疑伺服驱动器受到干扰,让控制器单次发送一定数目的脉冲给伺服驱动器,监控脉冲数字是否正确。如果确定被干扰,可以把控制线的屏蔽网接电柜的开关电源的24v-来消除干扰。

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