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冲床控制系统
回转头冲床电液控制系统
高低压自动切换的电液伺服冲床系统,最大限度的降低了功率损耗,减少了系统的发热量,节约了能源。冲床系统采用Flexcon控制模块,Rexroth比例阀以及放大器,以及高精度高速位置传感器,冲头控制位置精度在±0.1mm以内,冲床系统的更改采用数字输入方式,操作方便。
(1)用高频响伺服阀控制油缸的往复直线运动。
(2)通过磁致伸缩位移传感器来检测和反馈油缸的位置。

系统主要参数:
1) 冲压吨位:300KN。
2) 工作压力:高压285bar,低压80bar,高低压自动切换。
3) 流量:低压泵流量29L/min,高压泵流量19L/min。
4) 电动机功率11KW。风冷电机功率188W。
5) 油缸行程40 mm。油缸内径130mm,活塞杆直径95mm,可用于冲压
    行程4-40mm(行程能作无级调整)。
6) 油箱有效容积280L,电机泵组立式安装。
7) 冲压频率:行程4mm 时、0 步距状态下,一个冲压周期能够持续
   冲压不少于1000 次。
8) 电气控制应保证可以多个位置设置POP 点和PUP,CNC 控制液压
   卡PTE,PUP,POP 的数值改变采用数字输入方式。

支持多种加工模式:
     可通过IO口或上位机软件,选择HOME、PUNCH、PRESS、FORM、HOVER、MARK、SEEK POS1/POS2等模式,方便用户的调试和使用。特别是成型模式,在扬力调试过程中,增加了成型速度参数,满足了用户的需要。

具备多种通讯功能:

在FlexCon冲床软件中集成了4种通讯协议,基本上能满足主流市场的应用:
   与上位机软件的MODBUS 485通讯;
   自定义IO口通讯协议;
   哈雷的标准232协议;
   FANUC的232通讯协议。

配套上位机软件,便于调试:

上位机软件是配套冲床应用开发的,具有参数设置、数据采样、状态监控、系统诊断、简单的数据库等功能,方便了现场的应用。
上位机软件在使用过程中暴露出了很多问题,有待后期进一步改进和优化。

本控制器具有较多的IO点,能通过IO口选择运动模式和控制起停,能通过模拟量输入检测油缸位置,通过模拟量输出控制油缸运动。其主要功能如下:
  1. 实时检测模拟量输入

具有8通道模拟信号输入端口,电压范围-10V~10V,通过软件配置可调整为单端或差分输入模式。本控制器自动对模拟量输入进行实时检测,能够根据用户设置的换模点、上死点和下死点自动给出到位信号。
  1. 多种模式选择,便于调试

可通过IO口选择HOME、PUNCH、PRESS、FORM、HOVER、MARK、SEEK POS1/POS2等模式,方便用户的调试和使用。
  1. 模拟量输出功能

本控制器具有4路模拟量输出端口,电压范围-10V~10V。通过模拟量输出自动控制油缸的上下往复运动。
  1. 通过RS485,输出多通道数据给上位机

本控制器可根据上位机指令有选择地输出多通道数据,如速度、当前位置、跟随误差等,供上位机软件显示曲线,比较不同给定参数下的调试效果,与上位机的通讯协议采用标准MODBUS协议。
  1. 通过RS232口或IO口,接收数控系统指令

本控制器可接收数控系统指令与数据,供用户修改加工参数。与数控系统的通讯协议可选的232协议或IO口通讯协议。
  1. 多组参数存储功能

可通过上位机以文件的形式同时存储多组参数,方便用户调试和使用。


不同运动模式下的时序图

HOME

      此种模式下,油缸运行到上止点。
     

SEEK POS1/POS2

此种模式下,油缸运行到换模点或上死点。

其中,POS1为换模点,POS2为上死点。

PUNCH

此种模式下,油缸动作如下。

其中,POS5为下死点,POS2为上死点。

FORM

此种模式下,油缸动作如下。

其中,POS5为下死点,POS2为上死点,TIME2为下死点保持时间。

PRESS

此种模式下,油缸动作如下。

其中,POS1为换模点,POS2为上死点,BHS为下止点。

HOVER

此种模式下,油缸动作如下。

其中,POS5为下死点,POS2为上死点。

MARK

此种模式下,油缸动作如下。

其中,POS5为下死点,POS2为上死点。


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